三菱dq77ms定位模块,三菱plcq系列定位模块

导航：

• 1、三菱QD77MS 扭矩限制怎么生效
• 2、用QD77MS16模组时PLC软元件怎么设置
• 3、三菱q系列qd77ms16定位模块配什么型号的驱动器
• 4、三菱QX40模块和QX10模块的区别？
• 5、三菱PLC开机需要重新定位，没有限位？
• 6、三菱Q系列PLC中QD75模块中的M代码是什么

三菱QD77MS 扭矩限制怎么生效

三菱QD77MS扭矩限制生效三菱dq77ms定位模块：三菱三菱dq77ms定位模块的伺服放大器分为脉冲型和总线型三菱dq77ms定位模块，脉冲型即为型号“-A”的伺服三菱dq77ms定位模块，如三菱的伺服放大器JE-A系列三菱dq77ms定位模块，总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器JE-B等。使用总线型三菱伺服放大器JE-B时，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模块才能进行控制。

用QD77MS16模组时PLC软元件怎么设置

三菱三菱dq77ms定位模块的定位模块三菱dq77ms定位模块，直接在PLC三菱dq77ms定位模块的参数设置里面三菱dq77ms定位模块，分配对应槽位的起始地址就行了。用QD77MS16模组时PLC软元件怎么设置

三菱q系列qd77ms16定位模块配什么型号的驱动器

任何定位模块都需要驱动器。

三菱q系列qd77ms16定位模块如何搭配驱动器，任何定位模块都需要驱动器的定位模块只是产生脉冲信号而已。QD75：一轴，二轴，四轴都有（带插补功能）QD80：8独立轴（不带插补功能）。

QD75P1 控制1个轴 开集电极脉冲输处。

QD75P2 控制2个轴 开集电极脉冲输处

QD75P4 控制4个轴 开集电极脉冲输处。

QD75D1 控制1个轴 差动驱动脉冲输处。

QD75D4 控制4个轴 差动驱动脉冲输处。

QD75M2 控制2个轴 SSCNET高速总线连接型。

QD75M4 控制4个轴 SSCNET高速总线连接型。

三菱QX40模块和QX10模块的区别？

一、什么是Q系列PLC？Q系列PLC与FX系列PLC的区别在哪里？

答：FX系列是三菱经典的小型PLC，采用一体化结构；而Q系列PLC是三菱经典的大型PLC，采用模块化设计。FX系列本机最多可处理256个IO点，Q系列的扩展IO点数可高达4096点，设备点数可达到8192点。除此之外，Q系列PLC在程序容量、操作处理速度、运动控制、总线通信等方面都拥有着无可比拟的优势，在大型设备与高端控制场合有着广泛的应用。

二、Q系列PLC的基本组成部分都有哪些?

答：上面我们讲过，Q系列PLC采用模块化设计，各个功能都是拆分开的。一个完整的Q系列PLC系统包括以下组成：主基板、电源、CPU、输入模块、输出模块、通信模块、智能功能模块（包括模拟量、定位、现场总线、高速计数等等）。

三、Q系列PLC的定位如何实现?是像FX系列一样的定位指令吗?

答：Q系列PLC的运动控制（定位）需要借助专用的运动控制模块。包括：QD75、QD70、QD77三种定位模块；Q170、Q171、Q172、Q173等运动CPU。其中以定位模块的使用最为常见（性价比高、普遍性强）。

程序方面，Q系列PLC的定位模块采用缓冲存储区的方式编程，包括定位参数的设置、定位方式的编写、模块数据的读出等等。然后通过模块内置IO的方式启动定位。不同定位模块的对应缓冲存储区地址不尽相同，手册上均有详细说明。

四、什么是IO分配确认？它的作用是怎样的?

答：Q系列PLC放置各个模块之后，我们需要对每个模块分配自定义的地址。一般来说分配地址的原则是连续且不重复。智能功能模块尽量分配在靠近CPU的插槽，IO模块尽量分配到后面的插槽，这样操作地址起来会更加直观。

五、QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别?

答：QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

QD77MS是通过光纤连接伺服的，最大一个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线。如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。

三菱PLC开机需要重新定位，没有限位？

首先要有归零的程序，确定机械坐标(角度)，运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号(M8029)，运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。

客户反映三菱QD77MS定位模块在回零的时候，设置正方向回零但实际启动是负方向回零(当前值减小)，设置负方向回零但实际启动是正方向回零(当前值增大)；从而导致伺服碰到相反极限报警，无法正常回零；

A：经分析判断，应该是伺服DOG极性设置错误，客户DOG为常开信号但设置为正逻辑；从而导致DOG检测一直为ON，回零启动电机由于原点重试功能会首先向相反方向试图脱离近点狗DOG信号，但DOG仍为ON并运行碰触到相反限位而导致伺服报警。

三菱Q系列PLC中QD75模块中的M代码是什么

M代码信号三菱dq77ms定位模块：WITH是用户启动运行三菱dq77ms定位模块的瞬间（比如轴1）X4马上置ON给PLC信号三菱dq77ms定位模块，让用户在定位过程中执行相应的程序命令三菱dq77ms定位模块，AFTER是在定位完成后置ON，在连续定位过程中在启动下一段定位前用户要设置成OFF，才会接着往下执行，不然模块会出错。

当需要M代码OFF时，把1写入到Cd.7（M代码OFF请求，参数对应的缓冲寄存器中（1504,1604,1704,1804）即可将M代码置OFF，OFF之后，系统会自动将Cd.7写0，以表示M代码OFF请求完成。）

一个轴有多少定位数据，对应多少M代码，对应的数字范围。定位数据对应的寄存器里，可知道对应的定位数据的代码。定位指令执行时，对应的M代码变ON。

扩展资料：

Q系列三菱PLC运行注意事项：

1、微动运行期间不执行加速/减速处理，在三菱plc的QD75的第一个控制周期（1.8 ms）输出与指定微动位移量对应的脉冲，微动运行的移动方向是相反的，当执行反向间隙补偿时，在QD75的第一个控制周期输出与反向间隙量对应的第一组脉冲，在随后的各控制周期输出与指定微动位移量对应的脉冲。

2、会忽略停止信号ON、OFF后（在 100ms以内）立即由OFF变成ON的JOG起动信号。（运行不会起动。）

3、在Cd.16 微动位移量中设置除0之外的值，如果设置0，则运行会变成 JOG运行。

4、如果通过行程极限（限位开关OFF）停止运行，则可以按限位开关变成ON的方向执行微动运行。

参考资料来源：百度百科-三菱Q系列PLC从入门到精通

参考资料来源：百度百科-三菱QPLC

参考资料来源：百度百科-QD75

参考资料来源：百度百科-三菱Q系列PLC原理与应用设计