作者:hacker 日期:2022-08-11 分类:网站黑客
GPS即全球定位系统,是美国研制的卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS定位系统,是全球使用最广泛的定位系统,不过它的使用仅限于室外,在室内就无法正常使用了。是因为它拥有这些缺点:
1、GPS不能100%定位,室内定位更加不精准。GPS也会受到很多方面的影响,包含大楼、高架桥、电波等等,一般来说,GPS在越空旷的地方定位越精准。
2、受到天空卫星状态的影响。使用GPS不要使用一两次或一两天就决定GPS的好坏,由于天空卫星状态每天都不同,也许同一个地方,上午信号满格,但是晚上就无法定位。甚至连续几天都定位不到的情况发生。
3、室内无法定位。由于GPS是接收卫星直射下来的信号,所以在室内是使用不了GPS的。
4、GPS仪器不同,所产生的效果也许是天差地别。
现今室内也有专业的室内定位系统,使用较多的有这几种:
1.蓝牙室内定位
蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后,将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。
蓝牙定位主要应用于小范围定位,例如:单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备,只要设备的蓝牙功能开启,蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过,对于复杂的空间环境,蓝牙定位系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大。
2.Wi-Fi室内定位
通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN),可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提,采用经验测试和信号传播模型相结合的方式,对已接入的移动设备进行位置定位,最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点,而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图,则Wi-Fi定位就很容易存在误差(例如:定位楼层错误)。
另外,Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域,而且很容易受到其他信号的干扰,从而影响其精度,定位器的能耗也较高。
3.超宽带室内定位人员管理系统,这是近年来新兴的一项无线技术,这款定位系统,传输速度快,发射功率低,穿透力也很强,抗干扰性也很强,并且可以得到精确的结果,缺点就是,现在的造价较高,所以只要解决了造价的问题,那么超宽带定位技术,在无线室内定位领域将会具有很好的前景。
1、蓝牙技术
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙,性价比较高,综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低,定位精度可以精确带1-3米,适合比较精确的定位。
2、红外线技术
红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线仅能视距传播,容易受其他灯光干扰,并且红外线的传输距离较短,使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时,就不能正常工作,需要在每个房间、走廊安装接收天线,导致总体造价较高。
3、超宽带技术
超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异,它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,可用于室内精确定位,
超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点,通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。
4、RFID技术
RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据,实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且传输范围大、成本较低;不过,由于以下问题未能解决,以RFID定位技术的适用范围受到局限。
1)RFID不便于整合到移动设备之中
2)作用距离短(一般最长为几十米)
3)用户的安全隐私保护
4)国际标准化
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GPS不能做室内定位一般不适合用于室内定位的是,GPS信号受植被、建筑物等因素影响容易被遮挡。常规一般不适合用于室内定位的是的室内定位根据精度需要分为厘米级和毫米级别,厘米级别一般是捕捉移动物体的行为轨迹比较多,而亚毫米多用于姿态捕捉和路径规划,能达到亚毫米的定位国内能做的是红外光学定位技术,这种技术是在被定位物体上粘贴标记点,红外相机捕捉标记点形成素材,通过软件提取特征点的像素变化转算成空间数据,优点是捕捉点数量可以布置很多,可以同时输出6DOT数据,是机器人和无人机等常采用定位技术室内定位技术
超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便, 而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法定位。
已有4位网友发表了看法:
访客 评论于 [2022-08-12 03:19:45] 回复
耗。主流用的比较多的还是蓝牙,性价比较高,综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低,定位精度可以精确带1-3米,适合比较精确的定位。2、红外线技术红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线
访客 评论于 [2022-08-12 02:26:34] 回复
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访客 评论于 [2022-08-11 23:11:26] 回复
,而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图,则Wi-Fi定位就很容易存在误差(例如:定位楼层错误)。另外,Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域,而且很容易受到其他信号的干扰,从而影响其精度,定位器的能耗也较
访客 评论于 [2022-08-12 10:25:20] 回复
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