作者:hacker 日期:2022-07-13 分类:网络教程
影响如下:
增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增大系统阻尼,增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能,增加震荡性,即减小上升时间,增加超调,调节时间减小。
原因是在动态过程中加入早期动态修正信号,由于该信号是在负反馈中,于是会减小信号的增加,相当于增加阻尼,改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度,改善了动态性能。
增加有效的闭环零点,不会改变的特征方程,也就是说,原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能,使上升时间减小,超调增加,但是调节时间一般不变。
原因是在动态过程中加入早期动态感应信号,由于该信号是在负反馈外面,于是会加大信号的增加,相当于减少阻尼。
基本原理:
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计。
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国产零点定位系统有哪些做的还可以
1、美国全球定位系统(GPS)
GPS是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。空间部分由24颗卫星组成。它是一个军民两用系统,提供两个等级的服务。
美国政府为了加强其在全球导航市场的竞争力,撤销对GPS的SA干扰技术,标准定位服务定位精度双频工作时实际可提高到20米、授时精度提高到40纳秒,以此抑制其他国家建立与其平行的系统,并提倡以GPS和美国政府的增强系统作为国际使用的标准。
2、俄罗斯全球导航卫星系统 俄罗斯要用20年时间发射76颗GLONASS卫星。1995年完成24颗中高度圆轨道卫星加1颗备用卫星组网,耗资30多亿美元,由俄罗斯国防部控制。GLONASS空间部分也由24颗卫星组成。GLONASS未达到GPS的导航精度。其应用普及情况远不及GPS。前一时期由于经济困难无力补网,原来在轨卫星陆续退役,目前在轨道上只有6颗星可用,不能独立组网,只能与GPS联合使用。
3、欧洲伽利略导航卫星系统计划
欧洲1999年初正式推出伽利略导航卫星系统计划。该方案由21颗以上中高度圆轨道核心星座组成,另加3颗覆盖欧洲的地球静止轨道卫星,辅以GPS和本地差分增强系统,首先满足欧洲需求,位置精度达几米。计划在2001年4月5日欧盟交通部长会议上获得批准,确定30颗卫星总投资为35亿欧元。预计系统于2008年投入运行。伽利略系统独立于GPS,频段分开,但将与GPS系统兼容和相互操作。根据欧委会的文件,伽利略虽是民间系统,但仍受控使用,采取反欺骗、反滥用和反干扰措施,在战时可以对敌方关闭。
主销后倾角自动零点定位托板售价:
从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主销后倾角。设置主销后倾角后,主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同),使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉,使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角:
从车前后方向看轮胎时,主销轴向车身内侧倾斜,该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低点将陷入路面以下,但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应,因而方向盘复位容易。
此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大,否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾:
从前后方向看车轮时,轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八”字形张开,称为负外倾,而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期,由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作,所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及,由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽),若设定大外倾角会使轮胎磨偏,降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用,也使外倾角不断缩小。尽管如此,设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束:
脚尖向内,所谓“内八字脚”的意思,指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述,由于有外倾,方向盘操作变得容易。另一方面,由于车轮倾斜,左右前轮分别向外侧转动,为了修正这个问题,如果左右两轮带有向内的角度,则正负为零,左右两轮可保持直线行进,减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似,但大多数轿车的后轮定位不可调。
做四轮定位的要求是什么?
答:如果自动零点定位托板售价你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说,在下列情况需要做四轮定位。
1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后自动零点定位托板售价;
2、 前后轮胎单侧偏磨;
3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖;
4、 直行时汽车向左或向右跑偏;
5、 虽无以上状况,但出于维护目的,建议新车在驾驶3个月后,以后半年或一万公里一次。
四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题,例如直行稳定性差等,在四轮定位后您能马上感觉的到,否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐,维修质量相差很大,所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量,确保行车安全。
它的好处有:
1.增强驾驶舒适感;
2.减少汽油消耗;
3.增加轮胎使用寿命
4.保证车辆的直行稳定性;
5.降低底盘悬挂配件的磨损;
6.增强行驶安全
四轮定位的选购知识
目前,国内市场上,四轮定位设备品牌、种类繁多。由于其技术含量相对较高,许多用户对其技术性能、测量原理不甚了解,面对厂商五花八门、天花乱坠的产品介绍,在选购设备时往往无所适从。下面就主要的几个方面提供一些参考建议:
1、性能价格比:目前不同品牌四轮定位的价格相差极其悬殊。由于国家对四轮定位产品的生产暂时无相应的法规出台,国内产品鱼龙混杂,例如有些品牌设备虽然配备电脑,但是电脑仅仅用着车型资料的管理作用,传感器未与电脑连接,传感器的数据不能在电脑上显示,用户购买后大呼上当。有些设备打作进口的旗号欺骗用户,有些设备偷工减料;有些厂商采用进口低档传感器进行简单拼装,自己缺乏对传感器的维修技术,使用户设备故障不能得到及时有效的排除:普及型定位设备最便宜的两三万多元就能买到,昂贵的设备(一般地说都是进口设备)则要十几万、甚至几十万。一般来说,一分价钱一分货。但是在进口设备由于存在关税、代理商层层加价等因素,价格回显得相对较高。不同品牌设备由于其采用技术的先进性、生产工艺、配置等不同,成本不同,因此市场销售价格也不同。从技术上,用户可从以下几个方面鉴别设备的技术性能:
A、 是否采用DSP技术自动零点定位托板售价?
DSP即数字信号处理器(Digital Signal Processor)是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器,其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。早期的DSP主要用于军工产品,后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力,在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度,测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点:
1、前束测量抗光线干扰能力强:在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分,因此采用光线测量的数据会受此影响,从而偏离正确的测量结果。为此,有些定位设备中采用滤光镜来减少外界光线的影响,但是却无法彻底消除外界光线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下,许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是,如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下,用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。
如果采用DSP技术对测量光线线进行调制,经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征,在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来,如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。
DSP用DSP技术设备成本较高,技术先进其售价相对较高
B、 是否采用电子水平?
为了达到设计的测量精度,普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪,操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态,如此既分散了操作人员的精力,又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪,传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上,由电脑来监控各个传感器测头的水平数据,在某个测头不水平时及时提示操作员,这样一来不仅减轻操作员的工作强度,还容易避免误测量操作。在进口设备中,美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平,它们的价格也较为昂贵。
C、 是否采用电子转盘?
定位参数中,主销后倾角和主销内倾角是不能直接测量的,只能采用建立在几何关系上的间接测量:在前轮左右各转20度,分别测量其外倾角、后倾角,再根据一定的函数关系计算出主销后倾角和主销内倾角。因此主销后倾角和主销内倾角的测量和转向角测量密切相关。转向角当转向角为20度和20.5度时,所检测的主销角度结果相对误差为2.39%,远远超出了检测精度规定的要求。可见,转盘误差对检测结果有着巨大的影响。所以,即将出台的国家行业标准规定:在2005年四轮定位仪必须采用电子转角盘。另外电子转角盘的使用极大提高了测量过程的自动化程度,缩短了测量时间。国外的高档四轮定位仪均采用电子转盘。
D、 数据通信方式是红外线还是无线电?
E、 传输技术:无线电通信设备比红外线传输设备成本高;8前束系统比6前束测量系统高,电子水平比水泡式水平
F、 测量精度:
G、 测量重复性
H、 测量反应速度
另外,如设备的稳定性、重复性、故障率、维修价格等也是相当重要的因素,但这些信息很难从厂商得当正确客观的信息,需要用户从侧面的途径取得。
2、 售后服务:
在汽车检测维修产品中,四轮定位仪的售后服务具有更重要的意义,售后服务内容更为丰富复杂。由于其价格比较昂贵,在设备出现故障后,必须提供及时的维修服务。由于其技术含量较高,只有那些具有技术开发实力的厂商才能提供低价高质量的维修服务。对于无技术能力的厂商往往采用换传感器测头、换主控制板等更换大件的方式对客户设备进行维修,不仅维修成本高,使用户不堪忍受,在时间上也往往不能及时。
四轮定位设备使用操作较为复杂,要求厂商能提供优质操作培训服务。对于那些汽车底盘不甚熟悉的用户,厂商还必须具有汽车定位故障调的能力。
另外,由于新车型的不断出现,还要求厂商能对车型定位数据能及时升级。 +
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访客 评论于 [2022-07-13 11:40:12] 回复
大。主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角: 从车前后方向看轮胎时,主销轴向车身内侧倾斜,该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时,车轮的最
访客 评论于 [2022-07-13 10:09:21] 回复
线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下,许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是,如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下,用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。 如果采用DSP技术对测量光线线进行调制,经过调制后的红外线与太阳光、
访客 评论于 [2022-07-13 06:39:13] 回复
测量精度,测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点: 1、前束测量抗光线干扰能力强:在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳
访客 评论于 [2022-07-13 10:21:07] 回复
良莠不齐,维修质量相差很大,所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量,确保行车安全。 它的好处有: 1.增强驾驶舒适感; 2.减少汽油消耗; 3.增加轮胎使用寿命 4.保证车辆的直行稳定性; 5.降低底盘悬挂配件的磨损; 6.增强行驶安全
访客 评论于 [2022-07-13 07:23:00] 回复
倾,而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期,由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作,所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及,由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽),若设定大