作者:hacker 日期:2022-07-17 分类:网络教程
批量复位指令 ZRST 将M100到M200全部复位
多点传送FMOV 将D100-D199 共100个字清零
批量传送BMOV 都可以实现 将D0开始的100个字 传送 到D100 开始的100个字
首先你要找出指定位置的脉冲数,在对应的脉冲数赋值给速度寄存器就可以了,我是这么做的,应该还有其他更惨的办法。
1,查下指令是不是打成了DRVI,忘记前面加D了
2,轴特殊寄存器的最高速度一直传送了32000
第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点。第二:-45度?假设D8140是0的时候是0度/360度K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
DDRVI是相对定位指令fx5u定位完成标记,其中D2是定位fx5u定位完成标记的位置fx5u定位完成标记,D15是运行的脉冲频率fx5u定位完成标记,K2是第二个脉冲输出轴,M62是定位结束或异常标志位。M62是当这个指令运行到位了,或者因为某种异常而停止运行了,指令就会触发M62置位,M62就是DDRVI指令控制的。不需要设置。
望采纳。。。。。。
在FX5U中d1表示两个连续fx5u定位完成标记的辅助继电器fx5u定位完成标记,比如M1和M2fx5u定位完成标记,
这两个连续fx5u定位完成标记的辅助继电器是任意指定的fx5u定位完成标记,分别表示指令正常结束标志位、指令异常结束标志位。
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访客 评论于 [2022-07-18 02:35:31] 回复
D8140是0的时候是0度/360度K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.三菱fx5u中 ddrvi d2 d15 k2 m62是什么意思?DDRVI是相对定位指令fx5u定位完成标记,其中D2是定位fx5u定位完成标记的位置fx5
访客 评论于 [2022-07-17 18:09:48] 回复
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访客 评论于 [2022-07-18 00:45:06] 回复
FX5U轴控指令中指令执行结束标志位是什么意思FX5U FB标签如何批量复位?批量复位指令 ZRST 将M100到M200全部复位多点传送FMOV
访客 评论于 [2022-07-18 03:25:39] 回复
.三菱fx5u中 ddrvi d2 d15 k2 m62是什么意思?DDRVI是相对定位指令fx5u定位完成标记,其中D2是定位fx5u定位完成标记的位置fx5u定位完成标记,D15是运行的脉冲频率fx5u定位