北斗伪距单点定位,北斗定位的精准度

导航：

• 1、北斗导航卫星精密单点定位质量控制方法？单点定位的原理？
• 2、我们国家自己的北斗导航卫星达到了39颗，导航卫星数量越多导航越精确吗？
• 3、北斗系统的定位原理

北斗导航卫星精密单点定位质量控制方法？单点定位的原理？

一般单点定位要想提高定位精度的话，多采用求平均值的方法，即在一个点上多次获取位置数据，然后求取均值。单点定位原理就是通过接收卫星信号计算当前点到卫星的距离然后通过空间交会原理，计算当前点位置。

我们国家自己的北斗导航卫星达到了39颗，导航卫星数量越多导航越精确吗？

这是肯定的，导航卫星数量是直接决定导航精确度的。导航卫星数量越多，服务的面积就越广，想要全球无死角的定位，就需要更多的服务卫星来同时工作才可以。

就用我们最常用的汽车导航来做一下说明，汽车导航想要精准定位一般要同时连接三颗卫星才可以。但进行伪距单点定位（绝对定位）时，由于每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。所以卫星数量越多，导航越精确。

卫星的数量越多，不但能提升精确度，还能提升导航的可靠性。目前北斗系统工作的有39颗卫星，为什么已经有这么多卫星了，还要继续发射呢？这是为了提升系统的可靠性而发射的，多发射的卫星会作为备份星运行，在工作卫星发生意外状况时可以迅速补上，不至于影响系统的服务。北斗三号有4颗备份卫星，GPS也有4颗备份，而格洛纳斯有3颗。

想要做到全球无死角精准定位，就需要更多在不同高度轨道的卫星同时工作才可以。每个卫星都有自己的工作面积，只有增加卫生的数量，才能够完整的覆盖全球，这也是北斗导航为什么需要这么多颗卫星的原因。

北斗系统的定位原理

北斗卫星定位系统的定位基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。

这就是北斗系统的定位原理。