松下伺服电动机定位不准,松下伺服电机位置偏差原因

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• 1、松下伺服电机配松下驱动器，在运行过程中会回转，导致定位不精确问题，烦请帮忙回答。
• 2、伺服电机每次都同一个地方走不到位是什么情况
• 3、欧姆龙PLC控制松下伺服马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事?
• 4、松下伺服电机老是跑偏，复位后又正常了是怎么回事？
• 5、伺服电机误差，参数如何调整？

松下伺服电机配松下驱动器，在运行过程中会回转，导致定位不精确问题，烦请帮忙回答。

PID参数不正确，造成过冲震荡。一般通过手动调整前馈值或定位增益相关参数，也可以自整定运行一下，让驱动器自己调整正确

伺服电机每次都同一个地方走不到位是什么情况

原因如下：

可能是干扰的问题松下伺服电动机定位不准，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动松下伺服电动机定位不准，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动松下伺服电动机定位不准了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样就不会动松下伺服电动机定位不准了。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

欧姆龙PLC控制松下伺服马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事?

应该干扰造成松下伺服电动机定位不准的松下伺服电动机定位不准，编码器的线是买的还是自已做的，自已做也要用质量好的屏蔽线，不行再加个滤波器一般就解决松下伺服电动机定位不准了！

松下伺服电机老是跑偏，复位后又正常了是怎么回事？

这个是累积偏差导致的

你这个是不是脉冲半闭环控制的？

检查一下是否有干扰。

你在PLC中用程序 发一个固定的脉冲数，例如发1000个脉冲，监控一下伺服电机驱动器收到的脉冲数是否是1000个。就可以确定是否有脉冲干扰了。

如果有干扰的话，一般驱动器收到的脉冲数会大于PLC发出的脉冲数。

如果是脉冲数偏小，那有可能是 限流电阻过大，需要减小限流电阻。

最好的办法是采用全闭环控制方式，小型PLC中 西门子的S7-1200支持全闭环控制。

一台S7-1200“全闭环”控制可以控制最多8台伺服电机。

伺服电机误差，参数如何调整？

步骤如下：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮松下伺服电动机定位不准的分子松下伺服电动机定位不准，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的

得出65535/125 //分子为65535，分母为125

同样设Y轴：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的

得出65535/625 //分子为65535，分母为625