伺服位置定位,伺服位置定位不准原因

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• 1、伺服控制器如何实现准确定位
• 2、伺服电机零点位置值怎么确定
• 3、如何设置直流伺服电机位置(转动角度)控制

伺服控制器如何实现准确定位

其实伺服是电气控制方面伺服位置定位的事情伺服位置定位，但是准确定位涉及到机械、电气、传感反馈三方问题，一般来说伺服驱动发的脉冲都是很准的，机械传动精度一定要高，外加闭环反馈，这样才能真正的获得准确定位。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

伺服驱动器原理

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成伺服位置定位了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行伺服位置定位了技术深层次研究。

伺服电机零点位置值怎么确定

这个一般是用在伺服电机和步进电机上伺服位置定位的伺服位置定位，上限位伺服位置定位，下限位和原点伺服位置定位，比如用伺服来说吧伺服位置定位，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关。

也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用。

简介：

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

如何设置直流伺服电机位置(转动角度)控制

伺服电机有三种控制方式伺服位置定位，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。

位置控制前伺服位置定位，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。