江门定位式环形导轨,江门内置滚轮导轨应用案例

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• 1、环形导轨是通过什么方式实现精准定位？
• 2、环形导轨有什么特点
• 3、环形导轨的定位精度是多少？

环形导轨是通过什么方式实现精准定位？

环形导轨是一种轨道系统技术，对于国内市场来说是一种新型的智能产品，加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线，有着很好的市场发展潜力，适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势，比传统的输送线胜出很多。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

环形导轨有什么特点

同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间江门定位式环形导轨，通过水平方向的两个螺钉固定江门定位式环形导轨，当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。

环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦，系数一般为0.02。

环形导轨的定位精度是多少？

现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，采用环形导轨，提高流转速度就可很好地实现这一目的。

环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，导轨采用了久经验证的V形轨道原理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位，一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm，V型导轨采用了精密的研磨加工工艺，和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮，滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上，滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。

在实际应用中，环形输送线每一个滑座就代表一个工位，配合着工业机器人进行作业，一旦出现定位不准确会影响产品的质量，加工出来的产品就是不良品，因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度，保障初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正，定位精度是±0.01mm，经过调整重复定位精度可达±0.05mm，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05mm的高精度技术要求比较高，库比克的专业技术团队可达到这一要求。