单兵声测定位,单兵定位装置

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• 1、反狙击手探测系统
• 2、谁能告诉我单兵反狙击战术？
• 3、消防单兵定位系统对消防员在救援时有哪些帮助？
• 4、GPS与单兵定位，有什么区别？
• 5、消防单兵定位系统对消防员的帮助？
• 6、消防单兵定位？

反狙击手探测系统

从原理及技术角度看，反狙击手探测系统可分为声控测、红外探测和激光探测三种。其中声探测技术较为成熟，已得到广泛应用。

声探测系统

反狙击手声测定位系统确定狙击手的位置，是通过接收并测量狙击步枪的膛口激波和弹丸行产生的冲击波来实现的。通常只能探测超声速弹丸。系统的关键部件是可以感应到爆炸并能测出爆炸声学探测器反狙击手探测系统有单兵佩挂型、固定设置型和机动平台运载型。

美军研制的“安全”、“哨兵”等单兵反狙击手探测定位系统都利用声波探测定技术，具有体积小、重量轻、携带方便的特点。

美国BBN系统和技术公司开发的“枪弹定位器”声测系统，是通过测量弹丸飞行中的声激波特性来探测弹丸并进行分类的。该系统为固定设置型，采用2个置于保护区两侧的传声器阵列或6个分布在保护区内的单向传声器。传声器通过电缆或射频链路与指挥节点相连。为了准确定位，需事先确定传声器的距离，精度要在1米以内。该系统可探测到90％的射击，定位精度为方位1．2°、水平3°。

车载型反狙击手声测定位系统是由声敏传感器和遥控武器站组合而成的。美军已先后将其安装在“悍马”车和装备了遥控武器系统的“斯特赖克”轻型装甲车上。伊拉克狙击手打完枪还没有来得及转移，就被狙击手声测定位仪发现，并引来反击。美海军陆战队作战实验室、陆军研究实验室和AAI公司合作，在几年前就开发出安装在高机动多用途轮式车上的PDCue射弹探测和定位系统。它可以探测、识别不口确定目标位置，实施自动瞄准，并在几秒钟内对目标实施反击。车上的射手从显示装置知道隐蔽自标的方位不口数据，然后使用操纵杆和摄像机对目标实施最后锁定和射击。美国海军陆战队准备为“角斗士”战术无人车装备“狙击手发现／还击系统”，用它在城市巷战中充当士兵的“保镖”。

英国和以色列也都已经研制出反狙击手声探测系统。其中，以色列拉斐尔公司的反狙击手声探测系统由前端传声器阵列和后端处理主机两部分组成。前端有1～3个阵列天线，用于探测枪弹的方向、射程、仰角和弹道等信息；后端处理主机包括中央处理器和显示器。如果要监视机场、交通要道、兵营等大范围区域，反狙击手声探测系统还可以“成群”部署，由一个中央指挥所统一控制。法国米特拉维公司研制的“皮勒尔MK Ⅱ”(PILAR)型反狙击手声探测系统，已部署到波斯尼亚参力口维和行动。

红外反狙击手探测系统

红外反狙击手探测定位是通过探测枪口闪光不口跟踪飞行弹丸，来确定敌方狙击手的位置。

美国研制的“蝰蛇”定向式红外单兵交战不口反击系统，由红外摄像机、计算

机、步枪上安装的惯性传感器及显示器组成。红外摄像机用CCD探测器阵列探则枪口射击闪光，产生的视频信号送至牧字信号处理机，推算出狙击手的位置。美军狙击手在发现目标后1～10秒即可反击。该探测定位仪在武器射程2～3倍的距离上探测概率达100％，并能提供狙击手是位于窗后还是树后这样的详细息。

美国马里兰高级开发实验室开发的“毒蛇反狙击手系统”使用红外视频相机，可以装在飞机(包括无人机)上。当飞机在指定地区盘旋时，相机从发射子弹的枪口上捕捉到红外信号，立刻用全球定位系统确定枪手位置，并将情报传输给附近的部队。此外，美军还研制了“冠军”、“救生员”、“神枪手”等利用红外探测技术的反狙击手系统。

加拿大国防部研究中心、加拿大防务研究和发展局以及麦克唐纳·迪特维利公司联合研制出了“雪貂”(Ferret)小型武器探测和定位系统。该系统将装备参加北约国际安全部队的加拿大特遣部队(目前在阿富汗执行任务)。“雪貂”系统能够探测小型武器射击时产生的火焰并将其定位，同时提供射弹的方向、射程、仰角、弹道和口径。该系统分为两种型号：“雪貂V”系统安装在车辆上，“雪貂S”则固定在三角架上。系统带有音频告警装置，在车辆遭到小型武器攻击时能向车辆成员告警井判定子弹误差距离。该系统将所有小型武器射击事件均记录在数字日志内，以便对枪击进行分析和调查。

激光反狙击手探测系统

激光反狙击手探测系统利用的是“猫眼效应”)——猫眼在黑暗中炯炯发光，是由于猫的眼睛比身体其他部位对光的反射能力强。同样，狙击步枪光学瞄准镜的镜片比周围环境的反射能力强，在激光束的照射下会产生较强的反射光。激光反狙击手探测定位仪正是利用这个原理探测敌方狙击手。该探测定位仪由红外半导体激光照明器、护眼激光测距仪、摄像机和带有姿态判断的全球定位系统组成。工作时，首先用激光器扫描敌情复杂的方向，当激光2S的光束照射到敌狙击手步枪的瞄准镜时，摄像机会接收到较强的反射光，从而发现狙击手的位置。

2004年10月，美国国防高级研究计划局局长安东尼·泰塞称，美国将向伊拉克部署一种基于激光的“激光狙击手探测系统”原型机，帮助驻伊拉克美军确定枪炮火力来源。该系统是由该局与加利福尼亚的一家私营公司联合研发，采用的不是上述的“猫眼效应”原理。这种安装在地面的二氧化碳激光系统能够向大气层发射激光束，井在那里形成一个虚拟的“麦克风”，“探听”由于枪炮发射引起的空气扰动，并根据空气动力学原理推定狙击手所在的位置。泰塞称，这种地基“激光狙击手探测系统”有6米大小，探测距离达几千米，可以部署在像巴格达这样大小的城市。

锐意进取；未来的反狙击手探测系统

先敌发现、先敌攻击

声探测和红外探测反狙击手探测系统探测概率很高(一般在90％以上)、反应时间很短(一般在10秒以内)，为探测射击方位、扣击敌狙击手创造了很优越的先决条件。旦从作战效能角度讲，这仅仪足一个“亡羊补牢”之下策。因为敌人先我攻击、占据主动，“生死劫”可能就发坐在那短短的几秒钟。先敌发现、先故攻击才是上策，未来的反狙击手探测系统应该具备对人员和枪械目标的先期探测发现功能，将事前发现利事后还市有效结合起来。从这个角度看，激光反狙出手探测系统具有事前探测发现能力，可能会获得较大发展。

集成各种探测手段

将声、红外、激光等探测手段有机结合，提高探测的精度和广度。如美国AAI公司开发的PDCue射弹探测札定位系统，就正在考虑增加一台红外传感器。目前的PDCue可以矾定敌狙击手究竟在哪个建筑物内，加上戏外传感器后可以精确指出射出窗口的位置，系统的功能将大大提高。

探索新探测原理

近几年，反狙击手探删系统不但在声、红外和激光探测三个传统领域得到很大发展，新产品层出不穷：边在寻求新原理和新技术方面取得了突破。一种以射频探测技术为基础的装置正在研制中。新原理、新技术反狙出了手测系统的研发高潮将会到来。

谁能告诉我单兵反狙击战术？

声探测系统反狙击手声测定位系统确定狙击手的位置,是通过接收并测量狙击步枪的膛口激波和弹丸行产生的冲击波来实现的。通常只能探测超声速弹丸。系统的关键部件是可以感应到爆炸并能测出爆炸声学探测器反狙击手探测系统有单兵佩挂型、固定设置型和机动平台运载型。 美军研制的“安全”、“哨兵”等单兵反狙击手探测定位系统都利用声波探测定技术,具有体积小、重量轻、携带方便的特点。 美国BBN系统和技术公司开发的“枪弹定位器”声测系统,是通过测量弹丸飞行中的声激波特性来探测弹丸并进行分类的。该系统为固定设置型,采用2个置于保护区两侧的传声器阵列或6个分布在保护区内的单向传声器。传声器通过电缆或射频链路与指挥节点相连。为了准确定位,需事先确定传声器的距离,精度要在1米以内。该系统可探测到90%的射击,定位精度为方位1.2°、水平3°。 车载型反狙击手声测定位系统是由声敏传感器和遥控武器站组合而成的。美军已先后将其安装在“悍马”车和装备了遥控武器系统的“斯特赖克”轻型装甲车上。伊拉克狙击手打完枪还没有来得及转移,就被狙击手声测定位仪发现,并引来反击。美海军陆战队作战实验室、陆军研究实验室和AAI公司合作,在几年前就开发出安装在高机动多用途轮式车上的PDCue射弹探测和定位系统。它可以探测、识别不口确定目标位置,实施自动瞄准,并在几秒钟内对目标实施反击。车上的射手从显示装置知道隐蔽自标的方位不口数据,然后使用操纵杆和摄像机对目标实施最后锁定和射击。美国海军陆战队准备为“角斗士”战术无人车装备“狙击手发现/还击系统”,用它在城市巷战中充当士兵的“保镖”。英国和以色列也都已经研制出反狙击手声探测系统。其中,以色列拉斐尔公司的反狙击手声探测系统由前端传声器阵列和后端处理主机两部分组成。前端有1～3个阵列天线,用于探测枪弹的方向、射程、仰角和弹道等信息;后端处理主机包括中央处理器和显示器。如果要监视机场、交通要道、兵营等大范围区域,反狙击手声探测系统还可以“成群”部署,由一个中央指挥所统一控制。法国米特拉维公司研制的“皮勒尔MK Ⅱ”(PILAR)型反狙击手声探测系统,已部署到波斯尼亚参力口维和行动。 红外探测系统红外反狙击手探测定位是通过探测枪口闪光不口跟踪飞行弹丸,来确定敌方狙击手的位置。 美国研制的“蝰蛇”定向式红外单兵交战不口反击系统,由红外摄像机、计算机、步枪上安装的惯性传感器及显示器组成。红外摄像机用CCD探测器阵列探则枪口射击闪光,产生的视频信号送至牧字信号处理机,推算出狙击手的位置。美军狙击手在发现目标后1～10秒即可反击。该探测定位仪在武器射程2～3倍的距离上探测概率达100%,并能提供狙击手是位于窗后还是树后这样的详细信息。 美国马里兰高级开发实验室开发的“毒蛇反狙击手系统”使用红外视频相机,可以装在飞机(包括无人机)上。当飞机在指定地区盘旋时,相机从发射子弹的枪口上捕捉到红外信号,立刻用全球定位系统确定枪手位置,并将情报传输给附近的部队。此外,美军还研制了“冠军”、“救生员”、“神枪手”等利用红外探测技术的反狙击手系统。 加拿大国防部研究中心、加拿大防务研究和发展局以及麦克唐纳·迪特维利公司联合研制出了“雪貂”(Ferret)小型武器探测和定位系统。该系统将装备参加北约国际安全部队的加拿大特遣部队(目前在阿富汗执行任务)。“雪貂”系统能够探测小型武器射击时产生的火焰并将其定位,同时提供射弹的方向、射程、仰角、弹道和口径。该系统分为两种型号:“雪貂V”系统安装在车辆上,“雪貂S”则固定在三角架上。系统带有音频告警装置,在车辆遭到小型武器攻击时能向车辆成员告警井判定子弹误差距离。该系统将所有小型武器射击事件均记录在数字日志内,以便对枪击进行分析和调查。 激光探测系统激光反狙击手探测系统利用的是“猫眼效应”)——猫眼在黑暗中炯炯发光,是由于猫的眼睛比身体其他部位对光的反射能力强。同样,狙击步枪光学瞄准镜的镜片比周围环境的反射能力强,在激光束的照射下会产生较强的反射光。激光反狙击手探测定位仪正是利用这个原理探测敌方狙击手。该探测定位仪由红外半导体激光照明器、护眼激光测距仪、摄像机和带有姿态判断的全球定位系统组成。工作时,首先用激光器扫描敌情复杂的方向,当激光2S的光束照射到敌狙击手步枪的瞄准镜时,摄像机会接收到较强的反射光,从而发现狙击手的位置。 2004年10月,美国国防高级研究计划局局长安东尼·泰塞称,美国将向伊拉克部署一种基于激光的“激光狙击手探测系统”原型机,帮助驻伊拉克美军确定枪炮火力来源。该系统是由该局与加利福尼亚的一家私营公司联合研发,采用的不是上述的“猫眼效应”原理。这种安装在地面的二氧化碳激光系统能够向大气层发射激光束,井在那里形成一个虚拟的“麦克风”,“探听”由于枪炮发射引起的空气扰动,并根据空气动力学原理推定狙击手所在的位置。泰塞称,这种地基“激光狙击手探测系统”有6米大小,探测距离达几千米,可以部署在像巴格达这样大小的城市。 先敌发现、先敌攻击 声探测和红外探测反狙击手探测系统探测概率很高(一般在90%以上)、反应时间很短(一般在10秒以内),为探测射击方位、扣击敌狙击手创造了很优越的先决条件。旦从作战效能角度讲,这仅仪足一个“亡羊补牢”之下策。因为敌人先我攻击、占据主动,“生死劫”可能就发坐在那短短的几秒钟。先敌发现、先故攻击才是上策,未来的反狙击手探测系统应该具备对人员和枪械目标的先期探测发现功能,将事前发现利事后还市有效结合起来。从这个角度看,激光反狙出手探测系统具有事前探测发现能力,可能会获得较大发展。 集成各种探测手段 将声、红外、激光等探测手段有机结合,提高探测的精度和广度。如美国AAI公司开发的PDCue射弹探测札定位系统,就正在考虑增加一台红外传感器。目前的PDCue可以矾定敌狙击手究竟在哪个建筑物内,加上戏外传感器后可以精确指出射出窗口的位置,系统的功能将大大提高。 编辑本段探索新探测原理近几年,反狙击手探删系统不但在声、红外和激光探测三个传统领域得到很大发展,新产品层出不穷:边在寻求新原理和新技术方面取得了突破。一种以射频探测技术为基础的装置正在研制中。新原理、新技术反狙出了手测系统的研发高潮将会到来。 [1]

消防单兵定位系统对消防员在救援时有哪些帮助？

消防员室内定位技术单兵声测定位的研究是保障消防员进出火场的安全,确定消防员在火场中的位置,保证对火场中遇险消防员的有效施救,保证指挥员与火场中消防员的有效的运动监视和语音通讯是消防灭火救援工作中亟待解决的问题.本文介绍了“掌上跟踪定位装置”、“地下定位系统”、“3D立体定位跟踪系统”等国外研究现状，阐述了国内研发的“消防员遇险定位安全救援指挥系统”、“消防员三维追踪定位装备”和正在研制的设备，消防员遇险定位安全救援指挥系统”采用了无线自组网技术、数字通信技术、语音通信技术、无线跟踪定位技术、无线编码ID识别技术等世界多项先进技术手段，重点关注在复杂环境下消防员安全、救生、遇险等数据信息的实时跟踪和发布，实现了对作战现场环境及作战人员生命体征、位置信息、语音信号等多种数据的采集和实时传输并建立了无线安全通道，该系统主要包括硬件和软件两部分。硬件由系统基站台、控制操作台、高增益天线、宽波束天线、单兵终端、信标读写器、信标、压力传感器、温度传感器、位置传感器等设备组成。软件分为基站系统软件、控制操作系统软件、单兵终端系统软件、信标读写软件。“消防员三维追踪定位装备”具有运动姿态识别(静止、步行、跑步、上下楼梯、上下电梯、卧倒、躺倒、左右侧躺、跌落等)、三维运动轨迹实时显示,3D轨迹回放、电源电量显示和设备高温异常报警等功能，可用于辅助现场指挥人员确定救援人员的位置信息，使现场人员调度更具科学性。北京东方海龙消防科技有限公司正在研制的消防员室内定位救援指挥系统包括军用电脑主机和数传接收部件、单兵部件、定位，通信数传电台、视频传输5个主要部件。该系统能够为消防指挥官提供营救人员在大楼中的位置轨迹细节信息及现场温度信息，空呼气的压力，设备的电压，无线信号的强弱等信息并与主机之间进行无线传输。

而北京龙旗瑞谱科技有限公司主要解决应急领域三大问题

1. 是为解决救援人员在陌生环境的定位、搜索救援及快速逃生问题而开发消防员单兵定位装置以及快速逃生导向系统单兵声测定位；

2. 是开发宽带自组网系统以及自组网对讲机系统以保障救援人员在陌生恶劣环境下的通讯无阻；

3. 是为指挥人员提供一套三维可视化平台，方便指挥人员直观形象进行力量部署、调度指挥以及平时的模拟演练。

龙旗瑞是一家致力于三维地理信息系统、室内外位置定位、安全监控以及无线通信为一体的高新技术企业，拥有十分雄厚的技术力量，产品质量一直处于同行业前列；公司主要人员以名牌大学和科研院所的优秀硕士生、博士生为主，同时有一群来自知名企业的技术骨干加盟，共同致力于软件、硬件的创新与开发。

因为专注，所以专业，面向未来，龙旗瑞科技正在以崭新的现象和饱满的热情蓬勃发展。追求卓越，勇于创新，志在一流，打造品质，通过不懈的努力，我们将与所有的客户和合作伙伴共创辉煌！

GPS与单兵定位，有什么区别？

GPS定位主要应用于室外定位，依靠卫星导航对人员进行定位。而对于部分特殊人群，比如消防员、武警等需要经常出入复杂的环境中，如山林、各种复杂构筑物室内环境（甚至密闭的环境），这些地方往往是GPS定位盲区，在这些场景发挥不了它的作用。在单兵定位中主要用基站定位和惯导定位技术，基站定位服务商主要有：谷歌、诺基亚、TI、苹果、高德、百度等采用WIFI定位；惯导定位服务商主要有：美国的NAVISEER，湖南格纳微科技，公安部上海消防研究所。目前商用技术基本采用WIFI,RFID等无线通讯基站方案，针对应急救援主要采用惯性导航等技术方案，因为应急救援面对的场所应该都是灾害性的，基站无线通讯都属于瘫痪状态，还有就是社会成本过高，所以只能采用惯性导航技术，它无需任何额外的基础设施或网络，以无线方式实时输出人员的行走距离与方向信息，可以实现在各种复杂环境中人员的准确定位，为保证人员的生命安全提供有效的保证。

消防单兵定位系统对消防员的帮助？

消防单兵定位系统对消防员的帮助

当遭遇重大火灾、地震等破坏性巨大的灾害事故时，常规通信基础设施通常会受到损坏，导致通信中断。当事故地点过于偏僻时，还可能面临无网络信号覆盖等问题。而现有无线通信装备在高层、地下、隧道、大型综合体等复杂环境下应用时，存在信号覆盖范围小、信号损耗衰落大、抗多径效应能力差、带宽受限等缺点，无法完全解决信息稳定传输的问题，所以通信联络质量是决定消防部队救援行动成功与否的重要因素。

北京龙旗瑞谱的单兵定位系统不依靠任何外界通讯信号与设备，适用于各种环境下的各种情况。快速、准确、有效。可同时采集消防员整体装备的数据，包括健康手环、呼吸压力采集监控设备、移动式无线有毒气体报警器、骨传导通讯耳机、无线呼救器、单兵定位实时采集，数据采集完毕后，会通过蓝牙传输给移动无线监控摄像头，经过科学的算法与分析后，再由自组网手持通过自组网络发送到自组网主机后场接收上在将数据传输至移动式监护后台，从而实现后场实时对火场内消防员提供有效快速指导，准确直观的全部信息，保证被救人员与施救人员的生命安全。

北京龙旗瑞谱的单兵定位系统是拥有自主知识产权，自主研发拥有多项专利的高科技新型产品。北京龙旗瑞谱的单兵定位系统致力于公共消防安全领域，用于火场内定位救援，向消防员提供安全退出引导。

而北京龙旗瑞谱科技有限公司主要解决应急领域三大问题

1. 是为解决救援人员在陌生环境的定位、搜索救援及快速逃生问题而开发消防员单兵定位装置以及快速逃生导向系统；

2. 是开发宽带自组网系统以及自组网对讲机系统以保障救援人员在陌生恶劣环境下的通讯无阻；

3. 是为指挥人员提供一套三维可视化平台，方便指挥人员直观形象进行力量部署、调度指挥以及平时的模拟演练。

龙旗瑞是一家致力于三维地理信息系统、室内外位置定位、安全监控以及无线通信为一体的高新技术企业，拥有十分雄厚的技术力量，产品质量一直处于同行业前列；公司主要人员以名牌大学和科研院所的优秀硕士生、博士生为主，同时有一群来自知名企业的技术骨干加盟，共同致力于软件、硬件的创新与开发。

因为专注，所以专业，面向未来，龙旗瑞科技正在以崭新的现象和饱满的热情蓬勃发展。追求卓越，勇于创新，志在一流，打造品质，通过不懈的努力，我们将与所有的客户和合作伙伴共创辉煌！

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消防单兵定位？

消防单兵定位在消防行业一直是有很大的需求，并且这种高科技产品对消防救援来说是极大地增加了救援的安全性以及效率。

消防救援分很多种，有城市救援、森林救援、水域救援等，单兵定位在很多指导文件中也多次提出，消防员的保护是十分重视的。那在救援中的人员定位就会遇到有GPS、北斗信号和没有GPS、北斗信号的情况。

如何应对没有信号的情况呢？

消防救援面临的场景都是紧急的情况，不可能说搭个基站再去救援，那明显就耽误了救援的时间。因此需要的就是不依赖于信号源的技术，在目前只有惯性导航这一种技术可以做到。惯导技术曾经是常用于导弹的末端制导的，为了可以更好的打击目标而不被拦截，必然是要关闭一切信号设备，必须在最后时间内使用惯性导航技术继续进行精准定位。所以惯导技术是有着不依赖于其他信号源，可以独立自主定位的特点。

因此在应对消防救援的时间，惯导技术是更实用的，也更符合场景需求。目前市面上的单兵定位产品基本上都是采用惯导技术。

很多人会有疑问，惯导技术在实际中会经常偏，累积误差就会越来越大。因此把惯导的纠偏做到好，那就是行业内数一数二的产品了。

谦尊升单兵定位系统分为硬件和软件的组成，硬件部分中核心的是定位模块，定位模块嵌入在鞋垫里，为了减少消防员的异物感以及不过多增加负重，那设计的定位模块是很轻薄的。而且定位模块采用了全新智能优化学习算法，智能使用不同人之间以及同人不同时间段之间的数据进行相互校正，进一步解决惯性导航的长期漂移问题。所以这款定位模块是又轻又准。

经过多年对客户需求的深入沟通，单兵定位系统软件也更符合市场需求，功能性也更强。

1、室内外一体化定位，相较于之前的室内定位，在定位的空间上更加全面，单兵从室外进入救援场所的整个路径都可以更加直观的掌握。

2、相对定位寻踪救援，通过消防队员两两之间的位置信息来实现相对定位功能，当一位消防员遇到危险的时候，其余附近人员就可以更快地救助战友。

3、快速创建室内外3D模型，以卫星定位为载体，手动框选建筑物底图，设置各楼层高度，以最短时间搭建可用的室内外地图模型。

4、消防员姿态识别，通过惯导算法，可以很好的识别消防员的姿态，如静止、行走、奔跑、上下楼梯、跌倒等等。

5、消防员状态监测，系统集成了心率监测设备以及空呼设备，可以在监控实时位置与姿态的基础上，实时监测到心率、呼吸率以及空呼气压。

6、异常报警，当消防员的静止状态超过了30秒，跌倒了，或心率及空呼数据不正常时，都想系统发出异常报警，及时救助消防员。

8、一键撤退，后台指挥官可以通过系统向消防员发出撤退指令。

9、轨迹显示及历史查询，在行动中实时显示人员位置及轨迹。行动结束后，可记录历史行动录像，便于后期观看分析总结。

消防单兵定位系统的主要目的就是保障消防员的生命安全，所以在整体的功能上都是围绕着消防员在实际行动中会出现的突发情况去考虑，更好地让产品服务于用户。